直銷倍加福P+F增量式編碼器倍加福P+F增量式編碼器是將設備運動時的位移信息變成連續的脈沖信號，脈沖個數表示位移量的大小。只有當設備運動的時候增量式編碼器才會輸出信號。 編碼器一般會把這些信號分為通道A和通道B兩組輸出，并且這兩組信號間有90°的相位差。同時采集這兩組信號就可以知道設備的運動和方向。 除了通道A、通道B以外，很多增量式編碼器還會設置一個額外的通道Z輸出信號，用來表示編碼器特定的參考位置，傳感器轉一圈Z軸信號才會輸出一個脈沖。 增量式編碼器只輸出設備的位置變化和運動方向，不會輸出設備的絕對位置。

倍加福P+F增量式編碼器可以根據不同的方式分出很多種類型。例如根據檢測原理，可分為光學式、磁式、感應式和電容式。 根據內部機械結構的運動方式，可分為線性編碼器和旋轉編碼器。根據其刻度實現方法及信號輸出形式， 又可分為增量式、絕對式以及混合式三種。編碼器種類繁多，本章主要講解旋轉編碼器，如下圖所示，外形很像一個電機。

根據兩相信號變化的先后順序就可以判斷運動方向，記錄輸出的脈沖個數可以知道位移量的大小，同時通過輸出信號的頻率就能得到速度。

一些增量式編碼器上會有4圈線槽，分別對應A、B、-A、-B四相信號，相鄰兩相信號間也是差1/4周期，只不過這種編碼器會把-A和-B兩相信號反相， 然后疊加到A、通道B，用來增強信號。除了通道A、通道B以外，很多增量式編碼器還會設置一個額外的通道Z輸出信號。通道Z信號也在碼盤上有對應的線槽， 不過只有一條，碼盤轉一圈才會經過一次。通道Z信號一般用做參考零位，指示設備位置或者清除積累量。

另一種較為常用的增量式編碼器是霍爾編碼器。霍爾增量式編碼器在結構上和光電式幾乎相同，只不過檢測原理變成了霍爾效應。 內部元件也稍有不同，霍爾編碼器的碼盤上不是線槽，而是不同的磁極，或者有些直接把電機的旋轉磁場當作碼盤， 然后檢測裝置換成了霍爾傳感器。輸出和光電式相同，仍然是相位差1/4周期的A、B兩通道信號。

PEPPERL+FUCHS編碼器系列型號：

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000

PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-01000

PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024

PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500

PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600

PEPPERL+FUCHS P+F AVSAAROBN-0012

PEPPERL+FUCHS P+F AVMAAROBN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212直銷倍加福P+F增量式編碼器圖片如下：

倍加福P+F增量式編碼器計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。需要提高分辨率時，可觸發A、B兩通道信號的上升沿和下降沿對原脈沖數進行倍頻。 但是當接收設備停機重啟后，增量式編碼器需要重新尋找參考零點。